废旧资讯
废金属 废塑料 废纺织品/皮革 废纸 废电子电器 二手设备
每日一评
废金属日评 废塑料日评 废纸日评
综合资讯
权威分析 投资分析 政策法规 投资指南 经济观察
特色资讯
变废为宝 废旧百科 专题活动 废旧生意经 废旧宝典
当前位置:变宝网 > 资讯首页 > 废旧百科 > 步进电机控制三种方式
没找到想要的商机?发布需求,让我们帮你找商机  免费发布商机

步进电机控制三种方式

变宝网06月26日讯

步进电机控制以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移,从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。下面变宝网小编来为大家介绍一下步进电机控制方式及相关参数。

一、步进电机控制方式

以三相步进电机为例,电流脉冲的施加共有三种方式:

1、单相三拍方式:按单相绕组施加电流脉冲;

2、双相三拍方式:按双相绕组施加电流脉冲;

3、三相六拍方式:单相绕组和双相绕组交替施加电流脉冲;

单相三拍方式的每一拍步进角为3,三相六拍的步进角则为1.5,因此,在三相六拍下,步进电机的运行反转平稳柔和,但在同样的运行角度与速度下,三相六拍驱动脉冲的频率需提高一倍,对驱动开关管的开关特性要求较高。

步进电机控制三种方式

二、步进电机基本参数

1、电机固有步距角:

它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的,如86BYG250A型电机给出的为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。

2、步进电机的相数:

是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。

3、保持转矩(HOLDINGTORQUE):

是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的大而不断衰减,输出功率也随速度的大而变化,所以保持转矩就成为了衡步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

4、DETENTTORQUE:

是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENTTORQUE。

更多步进电机控制的相关资讯,请持续关注变宝网资讯中心。

【变宝网-再生资源行业最具影响力的电子商务平台】
免责声明:
本网文章均转自网络,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如涉及作品内容、版权和其它问题,请联系变宝网新闻中心:QQ 2853663877或书面发函至本公司,我们将在第一时间处理!




热门产品(按字母): A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z