激光跟踪仪原理、组成

变宝网06月09日讯

激光跟踪仪原理是T-Probe在测头中心放置了反射镜，同时按一定的阵列分布了10个红外发光二极管，这样就反映了T-Probe的6个位置参数，进而根据给定的参数给出测头探针针头中心的坐标。这就可以用此探针来对被测对象进行测。T-Probe不但能进行单点测亦可以扫描方式采集云点。T-Probe、T-san、T-Cam均可以和现有激光跟踪仪集成以扩展原有的功能。

一、激光跟踪仪精度因素

由于激光跟踪仪是利用激光测距，所以测距精度很高，但角度编码器随着距离的加大带来的位置误差亦很大，所以跟踪仪本身主要是角度误差。

在激光跟踪仪的应用中靶标对测精度的影响亦不可忽视，通常靶标外形为球形，内部为3个互相垂直的反射镜（CCR）。若三个反射镜的角点和外球的中心不重合或3个反射镜面相互不垂直都会引起误差，因此在同一次测中推荐使用同一个反射镜，同时反射镜不要绕自身光轴转动。

激光本身受大气温度、压力、湿度及气流流动的影响，所以大气参数的补偿对此仪器的正常使用十分关键。

二、激光跟踪仪组成

激光跟踪测系统（LaserTrackerSystem）是工业测系统中一种高精度的大尺寸测仪器。它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数计算理论等各种先进技术，对空间运动目标进行跟踪并实时测目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸工件配装测。

激光跟踪测系统基本都是由激光跟踪头（跟踪仪）、控制器、用户计算机、反射器（靶镜）及测附件等组成。

激光跟踪测系统的工作基本原理是在目标点上安置一个反射器，跟踪头发出的激光射到反射器上，又返回到跟踪头，当目标移动时，跟踪头调整光束方向来对准目标。同时，返回光束为检测系统所接收，用来测算目标的空间位置。简单的说，激光跟踪测系统的所要解决的问题是静态或动态地跟踪一个在空间中运动的点，同时确定目标点的空间坐标。

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